typescript - Cómo agregar elementos a FormArray sin FormBuilder en Angular 2

Tengo un arreglo de formularios, me está costando mucho resolver esto.

este es mi código actual

.ts

ngOnInit() {
    this.item = this.fb.group({
      codeId: ['', Validators.pattern(/^\d+$/)],
      name: ['', [Validators.required, Validators.minLength(3)]],
      stepTextarea: ['', []],
      steps: [this.fb.array([]), []]
    });
}
addProcedure (e): void {
    e.preventDefault();
    const control = <FormGroup>this.item;
    const steps = <FormArray>this.item.controls['steps'];

    steps.push(control.get('stepTextarea').value);
    control.get('stepTextarea').setValue("", {onlySelf: true})
  }

onSubmit({value, valid}: {value: Item, valid: boolean}): void {
    const control = <FormGroup>this.item;
    console.log(value);
}

.html

<ol ngFor [ngForOf]="item.get('steps').controls">
  <span [formGroupName]="i">{{i}}</span>
</ol>

Estoy teniendo dificultades sobre cómo rellenar y también empujar. No puedo encontrar ningún tutorial.

EDITAR

Quiero algo así al enviar

{
    codeId: 123,
    name: "wew",
    stepTextarea: "",
    steps: ['asdjlkas','12312','12321']
}

Respuesta #1

Ya que quieres que los pasos se vean así al enviar:

steps: ['asdjlkas','12312','12321']

no deberías usar formGroup dentro de los pasos.

La construcción del formulario debería verse así:

ngOnInit() {
    this.item = this.fb.group({
      codeId: ['', Validators.pattern(/^\d+$/)],
      name: ['', [Validators.required, Validators.minLength(3)]],
      stepTextarea: [''],
      steps: this.fb.array([]) // do not enclose steps inside an array
    });
}

EDITAR:

Así es como se vería tu addProcedure:

addStep() {
  const control = <FormArray>this.item.get('steps');
  // push the value from stepTextArea to array
  control.push(this.fb.control(this.item.get('stepTextArea').value))
  // reset
  this.item.get('stepTextArea').reset()
}

Y tu plantilla se vería así:

<div formArrayName="steps">
<h3>Steps: </h3>
<ol *ngFor="let step of item.get('steps').controls; index as i"> 
   <span>{{step.value}}</span>
</ol>

Respuesta original con solución de cómo hacer FormArray:

Debería verse así addProcedure:

  addProcedure (e): void {
    const steps = <FormArray>this.item.get('steps');
    steps.push(this.fb.control())
  }

Y su plantilla para formarray debería verse algo así:

<div formArrayName="steps">
  <div *ngFor="let step of item.controls.steps.controls; let i = index" >
      <label>Step {{i+1}} </label>
      <input [formControlName]="i" />
  </div>
</div>